Các loại bánh xe – Vietnam STEAM Union

PLACTION/ TRACTION WHEEL�

Plaction/ Traction wheel là loại thường dùng trong drive base cơ bản có hình dạng giống với các bánh bình thường, bọc bên ngoài là lớp lộp cao su có rãnh, giúp tăng ma sát, bám đường hơn trong lúc di chuyển.

GRIP WHEEL�

Grip wheel là loại bánh rộng hơn so với traction wheel. Được thiết kế để có độ bám tối ưu cho phép ma sát cao bởi bề mặt tiếp xúc cao hơn. Tương thích tốt với các bề mặt như gạch xốp mềm, thảm hoặc bóng xốp.

OMNI WHEEL�

Omni wheel là loại bánh đa hướng, gồm những con lăn nhỏ lắp dọc theo chu vi bánh. Do có thiết kế đặc biệt, loại bánh này cho phép thực hiện 2 loại chuyển động đồng thời diễn ra, là chuyển động quay của bánh quanh trục và chuyển động quay của con lăn quanh bánh. Do đó tùy theo nhu cầu như để khử ma sát hoặc cần một loại chuyển động đặc biệt mà có thể sử dụng đến loại bánh này.

COMPLIANT WHEEL�

Compliant wheel: Các loại bánh này đều có cấu tạo với phần trong bằng nhựa cứng và phần lốp bằng cao su dẻo. Loại bánh này không dùng để di chuyển rô bốt mà sử dụng để di chuyển các game pieces hoặc object. Loại bánh này dễ biến dạng đàn hồi cho phép tương thích dễ dàng với các vật cứng.

MECANUM WHEEL�

Mecanum wheel: là loại bánh đa hướng được cấu tạo gồm những con lăn nhỏ đặt chéo 1 góc 45 độ so với đường bánh lớn. Loại bánh này khi lắp cho drive base thường đi theo cặp bánh Right và Left.

Chuyển động của bánh mecanum gồm chuyển động của bánh xe bình thường:�

Quay thuận kim đồng hồ�
Quay ngược kim đồng hồ�

Do thiết kế có phần đặc biệt hơn các loại bánh bình thường, khi bánh mecanum quay thì hướng lực đẩy chính sẽ được chuyển sang một góc chéo 45 độ như vậy bánh mecanim cho phép drive base chỉ với 4 bánh đi theo mọi hướng mình muốn.�